Controle dos Motores de foguetes criogênicos ou motores hipergólicos
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Tudo se resume em uma palavra: feed back. o feedback é o controle que faz com que o motor se mantenha dentro de parâmetros desenhados de modo a controlar o excesso de calor e pressão e o mínimo de calor e de pressão para produzir empuxo necessário, porém o feedback sempre está um pouco atrasado, porque tenta consertar o desempenho do motor a partir de informações do funcionamento momentos depois da condição e comportamento, por exemplo: primeiro acontece o pequeno excesso de pressão, então é acionado a medida necessária para diminuir a pressão, porém depois de acontecer o fato, não necessariamente imediatamente, portanto a correção se dá sempre atrasada, o que se pode fazer é ser muito rápido na compensação, mas isso é impossível por três motivos ou três situações possíveis:
a) a atuação da correção do desvio de funcionamento tem de ser no sentido contrário, ou seja, se foi ultrapassado algum parâmetro de funcionamento, então diminui a ação que provoca o aumento da ação, desacelerando o motor;
b) a atuação de correção do desvio de funcionamento tem de ser no sentido contrário, ou seja, se ficou aquém algum parâmetro de funcionamento, então aumenta a ação que provoca a diminuição da ação acelerando o motor;
c) se a ação de compensação foi maior do que o desejado pode se desacelerar demais o motor, ou pode acelerar demais o motor, ou pode acontecer da ação ser exata na diminuição ou aumento preciso de maneira a atingir o equilíbrio desejado com uma única tentativa.
Como só se pode saber o resultado da intervenção se foi (a) (b) (c) através de novo feedback.
Então estamos sempre atrasados na detecção do desvio ou na correção do desvio.
Esse é o problema do controle de motores, essa oscilação entre a ação e a correção tem um retardamento no tempo, e reduzir esse intervalo de tempo entre as ações dá a qualidade de funcionamento do motor.
Eu tenho a solução ideal para isso, e vou patenteá-la em breve.
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